Me Robert Daigneault œuvre dans le domaine de l’environnement depuis plus de 50 ans d’abord comme biologiste, puis comme gestionnaire et ensuite comme avocat. Il a fondé en 2001 son cabinet spécialisé en droit de l’environnement, des ressources et du territoire, Daigneault, avocats inc, qui représente et conseille une clientèle variée d’entreprises industrielles et commerciales sur diverses questions d’ordre juridique allant de la gestion de matières dangereuses, à la conservation des milieux humides, en passant par les questions de sols contaminés et d’aménagement du territoire.

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Il est titulaire de plusieurs distinctions, dont le titre d’avocat émérite (« Ad. E. ») du Barreau du Québec.

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Auteur de plusieurs articles et conférences ainsi que d’ouvrages de référence en droit de l’environnement, il est l’un des fondateurs de l’Association québécoise de vérification environnementale (AQVE) et de l’Association canadienne de vérification environnementale (ACVE), dont il a été l’un des premiers administrateurs.